Unreal Avoidance系統(上)
AI角色在移動時，為了能夠閃開場景的物件，大致上可分為靜態物件與動態物件兩種。
靜態場景的物件能夠透過Collision+CanAffectNavigation設定或是在場景內種Navi Modifier Volume將Navigation Mesh挖空，讓AI沒辦法走在這些物件上；而動態物件的閃避(閃避其他角色)則利用Avoidance閃避系統來處理。
Unreal Engine裡面有兩種avoidance系統可以選擇性地使用，其中一個是RVO，另一種則是Detour crowd simulation。然而根據
https://wiki.unrealengine.com/Unreal_Engine_AI_Tutorial_-_2_-_Avoidance
所提到的，Unreal提供的RVO不保證在推擠或閃避的過程中角色依然能維持在Navigation mesh上，這代表有可能你的角色會發生卡在場景內走不出來的現象...(我也不知道為什麼這樣子的東西能放在上面給人使用)。
因為這樣的原因，在蒐集一些資料後我直接選擇Detour使用，RVO就直接被我跳過不用了。所以本篇會著重在Detour crowd simulation系統上作說明。除此之外，一般網路搜尋到的文章也會建議RVO與Detour不要同時打開，以免產生衝突的行為。
RVO與Detour的差異
開始詳細介紹Detour之前，先比較一下RVO跟Detour兩個系統的差別。
Table 1. 比較RVO與Detour系統的差異。
RVO
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Detour
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使用難易度
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簡單
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普通
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可調整參數
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少
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超多
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可改寫的行為
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不確定
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很多但麻煩(只能C++)
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缺點
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不保證在NavMesh上
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複雜的計算與設定
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使用的難易度：RVO 比 Detour容易。 RVO開啟非常簡單，更改設定也很簡單。也允許blueprint(BP)端執行期間更改迴避的設定；Detour就相對麻煩了，如果只是要開啟一些很簡單的效果，使用難度跟RVO差不多，但是只支援BP事先定義好的迴避參數，想要在實際執行過程中改變迴避設定的話有很多事情要處理，而且都是要在C++端實作才行。
可調整參數：RVO能調整的似乎就是迴避半徑，迴避比重，自己所屬的迴避Group，要迴避的Group，要無視的Group這幾種參數；Detour除了上述幾個參數以外，還有超級多的參數可以設定，這些設定都在Edit->Project Settings->Crowd Manager內，後續會再作說明。
有關可改寫的行為：雖然我這次使用也沒有改寫Detour行為的部份，但是Detour的程式碼幾個重要的函式都有開成Virtual function(虛擬函式)的，所以如果有想要改寫是有機會的。RVO的部份我沒有深入研究就直接列為不確定了。
缺點的話：RVO的問題在前面提到了，Detour的話直接在程式碼的註解就註明會需要大量計算，而且預設可支援的Agent(同時可閃避的動態單位)數量是設為50，超過就要改參數設定。
如何選擇要使用RVO還是Detour
所以如何選擇要使用RVO還是Detour？如果你是純BP專案，而且滿足下面兩個條件其中一項：1.需要執行時期能改變迴避對象(例如AI角色需要某些時候會迴避其他AI角色、某些時候卻不會)，2.你需要迴避玩家。那你沒有選擇，只能使用RVO，直接打消使用Detour的念頭吧！
開啟RVO迴避或Detour迴避
要開啟RVO迴避的步驟如下(參考Figure1.)：
1. 打開AI Character/Pawn的BP，選取CharacterMovement component。
2. 找尋Avoidance的分類，把Use RVOAvoidance打勾
3. 設定Avoidance Group / Groups to Avoid / Groups to Ignore 三個最重要的參數
舉例來說，這個AI角色的人可能要互相迴避，也要迴避玩家，那麼可以設定玩家的AvoidanceGroup是0，AI角色的AvoidanceGroup是1，然後AI角色的Group to Avoid的0跟1都打勾。
Figure 1. 在CharacterMovement內設定RVO。
RVO也能支援BP執行期間更改Avoidance開關以及Group設定，可參考下圖四個函式：
Figure 2. RVO可供執行期間變更設定的函式。
使用上面的函式組合，代表你可以在執行過程中根據條件迴避玩家或不迴避。
要開啟Detour迴避的步驟如下：
1. 打開你的AI Controller BP，Class Settings->Parent Class從AIController改成Detour Crowd AIController。
2. 打開你的AI Character/Pawn的BP，選取CharacterMovement component。
3. 確認Use RVOAvoidance是false
4. 設定Avoidance Group / Groups to Avoid / Groups to Ignore
執行之後，Detour就會自動開啟，並照著你設定的Group作迴避了。
注意！雖然Detour跟RVO都是共用Avoidance Group / Groups to Avoid / Groups to Ignore的設定，但是Detour只有Class Default內的設定是有效的，想要在Detour運作的狀態下使用Figure2.圖中列出來的函式都是沒作用的。包含執行期間關閉AI角色的迴避或改變AI迴避的對象，如果要能夠支援執行期間修改，必須要從C++的部份下手，如何進一步修改相關的設定將在下一篇文章說明。
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